2018年Robocup机器人世界杯中国赛暨2018国家机器人发展论坛于4月12-15日，在浙江绍兴开幕。共有来自全国25个省和香港、澳门，以及韩国共452所学校的555支代表队，约2500名参赛选手带着他们的机器人进行了一场人工智能的角逐。三十五中一行十一人在王欢主任，田紫煜老师的带领下，组成三支队伍参加此次竞赛。并在所参加的人形机器人微电影，机器人救援，太空机器人之战等三个项目中，囊括了一等至三等奖项，成绩优秀，现对赛事进行总结汇报如下：                                              

一  赛前准备逻辑有序

比赛是一个系统工程，尤其是强调逻辑的科技类竞赛，从技术到队员的协同都要拿捏到位。机器人看似一台机器，实为一台光机电的综合体，外壳之下的算法设计，物理原理，机械原理都需要针对比赛规则反复调整优化，以机器人救援赛为例，规则要求选手在不携带任何程序存储文件的情况下，于3小时内临场完成从基础零件到规定尺寸的结构搭建，并通过软件算法在临场发放的地图上寻出正确的路径，到达指定地点弹击安全门，救出人质后再爬上40度的斜坡记为胜利。参赛的Automatic战队中，队员们配合默契，各施所长，龙胤心负责软件编程，谭鹤卿负责硬件搭建和更改，庄远负责总成和协调。为求最优的寻线算法，分头去图书馆和相关论坛寻找参考资料。然后在与老师和队友的不断讨论后，经过反复试验，确定最终的技术路线。另外两组“ZIFS战队“，“志成之队“的组队及各项准备工作思路都与其类似。反复的磨合获得了最大的回报，赛事的训练成绩一直稳步提升。

比赛取得好成绩的另外一个原因，是因为学校在备赛方面提供了大量的后勤保障。如：校领导等为队员开放的训练教室和实验室保证了队员在周末，节假日和晚间的训练场地，提供的班车为老师和队员携带器材训练以及往返程提供了交通的便利；带队主任的总体统筹，对队员在成绩起伏时的安慰，与裁判的积极沟通等。这些一点一滴使队员受到了极大的鼓舞。一个多月来，老师和队员放弃所有的休息，全身心投入训练，以实际行动回报了学校的关心。

二 临场意外忙而不乱

不经历比赛，不会知道什么是意外，而遇到了意外，就必须静下心来寻找解决办法。虽然在赛前已经做了预想，但现场还是超出了想象。如：人形机器人比赛需要在现场的四个小时内搭建完整的场景，编写脚本，完成动作编程以及拍摄剪辑等。赛程前段较为顺利，就在即将上交作品前，因数据量过大，电脑突然崩溃，重启恢复后仅有部分数据得以保存，但石皓天，杨济开，马云珩临危不乱，利用仅有的最后一点时间重新补回机器人数据，按时完成并提交。又如：机器人救援赛中，“Automatic战队”的队员发现赛前测试良好的车型结构，现在不管怎么调试都达不到预期的效果。第一轮比拼后情绪比较低落，但他们越挫越勇，经过分析，想到可能是因为为了满足比赛对车身尺寸的要求而调整结构后，软件算法并没有为此去匹配车辆重心和比例变化的缘故。所以在第二轮比赛中，重新设计了保守和创新两套算法，互为备用，从而在后期比赛中顺利拿下高分。再看太空机器人之战项目，比赛中，“志成之队”的鹿子骁突然发现机器一个手臂上的关键自由度对操控没有反应，在耗费了约半个小时排查后发现是电机失灵，进一步分析发现是电机内部导线连接的缘故，在另外两个队员陆恩泽，李佳伦的协作下，三人采用应急方法，处理后完成比赛。对于现场的各类意外，除了要求带队老师做好预案并进行必要的安慰疏导外，还需要队员具备一定的“逆商“，这样才不至于临场焦躁甚至想到放弃，这是在前期需要注意培养的素质。

所参加的比赛级别越高，规模越大，信息获取才能越多，才能积累更多真实的教学素材和经验，提升相应能力。未来，计划将这些成果逐步应用于未参加比赛的同学，以提升学校的整体机器人水平，以期教赛相长，共同发展！

赛事纪实链接：https://mp.weixin.qq.com/s/k5KkqnzKxnhzhnAZ4CsM-Q

三组队员平时利用一切课余时间训练和部分赛场照片：